Dans son livre Tactique théorique, Yakovleff explique le fonctionnement d’une hiérarchie militaire. Dans une organisation militaire hiérarchisée, chaque niveau a son propre cycle de décision. Ce cycle meusure le temps entre deux plans d’actions successifs. Ce cycle de décision ralentit en montant dans la hiérarchie. En règle générale dans les armées modernes, on observe une accélération d’un facteur trois entre un niveau et son niveau subordonné. Donc quand le supérieur et un subordonné d’un niveau ont tous les deux besoin d’une réponse, le subordonné en a besoin 9 fois plus vite que le supérieur.
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